En Tôgenkyô convivían humanos y yôkais(demonios) en perfecta armonía, pero un día los estos últimos empezaron a atacar a los humanos y a devorarlos, debido a una onda negativa de la que no se sabe su origen. Las tres divinidades sospechan que puede ser causa del intento de resurrección de Gyumaô, el yôkai más poderoso que existe, y por ello reclaman ante su presencia a Genyjô Sanzô (monje de mayor rango) para que junto con otros tres compañeros (Gokû, Gojyô y Hakkai), concretamente tres yôkais, confirmen sus sospechas y averigüen quién está detrás de todo esto. En su viaje se encontrarán con multitud de obstáculos y conoceremos el pasado de cada uno de ellos que influirá el los acontecimientos futuros.
Una historia que mezcla acción, aventura y humor, factores indispensables para que sea todo un éxito de ventas como en Japón.